各種傳感器的比較:
根據(jù)接近開關(guān)等開關(guān)的反饋控制原理,由于僅提供了一個(gè)位置反饋點(diǎn),因此根據(jù)場(chǎng)景的慣性阻力估算出減速曲線。 在秋季和冬季,阻力變化,系統(tǒng)的新舊阻力變化,以及場(chǎng)景中涉及的其他各種因素的變化。 這種固定的單點(diǎn)反饋和控制無法更改,并且無法實(shí)現(xiàn)一致的精確減速和停車。 有時(shí),制動(dòng)點(diǎn)會(huì)丟失并且不在適當(dāng)?shù)奈恢谩?停止門會(huì)導(dǎo)致門關(guān)閉,有時(shí)門無法關(guān)緊。 實(shí)際上,這種方法在安裝多個(gè)交換機(jī)或制造一個(gè)多交換機(jī)集成盒中并不低,并且維護(hù)也不方便。 另外,在新的推廣和發(fā)展中,沈陽(yáng)快速門工業(yè)需要根據(jù)通過物體的高度來調(diào)節(jié)門的開度。 使用接近開關(guān)的這種控制模式不能滿足可調(diào)節(jié)開度的控制要求。 實(shí)際上,經(jīng)過快速澆口應(yīng)用制造商的多年實(shí)踐,該方法已被證明相對(duì)落后,因此不希望再次使用該方法。
2.帶增量編碼器信號(hào)反饋的位置閉環(huán)反饋的想法。 根據(jù)該思想,可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置。 有效的控制器調(diào)節(jié)變頻器的速度,以滿足快速調(diào)節(jié)加速,減速和停止的控制要求。 但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的變頻器干擾信號(hào)容易干擾增量脈沖(變頻器具有內(nèi)部DC-AC變頻器的原理),因此,將電磁制動(dòng)器的突然電磁信號(hào)用于增量 脈沖。 作為基于增量信號(hào)停止反饋的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,并且增量編碼器在電機(jī)停電和制動(dòng)的時(shí)間間隔內(nèi)常常無法獲得準(zhǔn)確的信號(hào),并且誤差會(huì)累積。
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